(一)静坐的姿势：
1.平坐法。腿脚不好的，可以端身正坐于凳子上，双脚垂平或左脚跟放在右脚背上（别名【四肢团结】），脚与脚掌需要保持90度。图略。
2.吉祥卧。吃穿住行亦有禅，睡觉有仰卧和吉祥卧2种，仰卧只要舒适平躺即可，手可以放身与两侧，或者双手放于丹田之上，对称但不相叠。这里重点讲吉祥卧。吉祥卧又叫狮子卧，睡觉的时候，右胁而卧，这个两个脚要弯一点把它合拢，合起来。舌头顶上腭，跟修定一样，舌顶上腭，上头顶住。右手做个枕头，摆在头下面，左手放在身上，这样右胁而卧有4种功德：一现轻安，二远魔祟，三少梦魇，四易警觉。吉祥卧既具威仪，又可（一）正念善法，（二）觉知烦恼，（三）预存起想，是为睡眠瑜伽。此外，可以把胃里边的东西顺此口进入肠道中去利益消化以及肝脏的休息。如图示，南怀瑾老师为我们做示范。腿不一定如下图所表示，这只是舒服的一个姿势
吉祥卧-南怀瑾
3.散盘，又称下盘法。倘若老年人以及腿脚肿大，连单盘也做不到的，那就两小腿向下面盘，不过两膝盖落了空，一般不提倡散盘。容易歪斜，随时注意改正。如下图示。
集体打坐-散盘
4.单盘坐，就是一条腿在另一条腿的上面。比双盘容易的多，缺点是，左膝盖不能紧贴坐垫，入坐稍久，身体容易歪斜，慢慢修正也无妨碍。刚开始因为腿脚肥肿，容易疼痛，需要坐垫垫的高一点，慢慢的可以降低，以此来减少难度，循序渐进。如图。若想浏览更多图片，请去相册细看。
单盘，双脚可以交替盘坐
5.双盘坐。定力的修持为成就一切事业的基础。依佛法来说，习定是内学外学的共法。修定的工夫则须由禅定的修习中获得，而所有禅定的法门当先从静坐入门。中国的佛、儒、道三家及印度的婆罗门、瑜伽等的静坐姿势，综合历来的相传，约有九十六种之多，其中包括各种姿势与方法。佛法通常采用的姿势为毗卢遮那佛的七支坐法为准则，又简称它为跏趺坐，俗名盘足坐法。分两种如下：
①如意吉祥坐：通常是以左脚在下，右脚置于左大腿上，再将左脚置右大腿上，称为如意吉祥坐。
②不动金刚坐：将右脚在下，左脚置于右大腿上，再将右脚置于左大腿上，称为不动金刚坐。
A、所谓七支坐法，就是指肢体的七种要点，包括足、背脊、肩、手、头、眼、舌等七部位。
l、双足跏趺(双盘足)。如果不能双盘，便用单盘。或把左足放在右足上面，叫做如意坐。或把右足 放在左足上面，叫做金刚坐。开始习坐，单盘也不可能时，也可以把两腿交叉架住。
2、背脊梁直竖。腰部自然挺立．胸部舒展，身体衰弱或有病的，初步不可太过拘泥直竖，更不可过分用力，功夫到了，自然挺直。
3、左右两手环结在丹田(小腹之下)下面，自平放于胯骨部分。两手心向上，把右手背平放在左手手心上面，两个大拇指轻轻相拄，这叫做“结手印”．这种手势，也叫做三昧印(就是定印的思)。若左手在右手上面，则称为弥陀印。
4、左右两肩稍微平开，使其平整适度为止，不可过分沉肩亸背。
5、头正，后脑稍微向后收_正。前腭内收(不是低头)，稍微压住颈部左右两条大动脉管的活动即可。
6、眼正平视。。上视易生散乱仪态近傲慢，下视易生昏沉。双目微张，似闭还开。目光随意确定在座前三步或五步远处。但初步习坐者，以闭跟为宜，功夫到了自然成微张状。
7、舌头微舐抵上腭(二门牙后)，犹如还未生长牙齿婴儿酣睡时的状态。如有口水时，宜慢慢咽下。
南怀瑾图示
说明：
（一）两腿双盘的跏趺坐为最正规的七支坐法。
（二）跏趺坐也要加坐垫、除非气脉全通，才可以不垫。
（三）初学静坐多半无法双盘，则酌情采用以下各图所示的其他坐姿。
说明：
（一）坐垫约两、三寸。随各人舒适度自作调整。
（二）初习静坐无法两腿双盘，则采用单盘。随各人生理状况，自由选取金刚坐或如意坐。
（三）如果无法单盘，或者单盘坐到腿麻。而想继续用功，则可改用下列任何一种姿势。
打坐参禅，禅茶一味。
B、静坐的环境与注意事项：
l、静坐时空气必须流通．但是不能让风直接吹到身上，以避免将来得风湿病。
2、静坐时光线不能太暗，否则容易昏沉；光线也不能太强，否则容易散乱。
3、气候凉冷的时候，要把两腰和后脑盖覆暖和，即使热天打坐，亦不可使膝盖裸露，不要在冷气房或电风扇下打坐。
4、静坐的地方以干燥的石岩、木板或塌塌米(厚叠的草席)最佳，但仍须敷陈适度厚软的坐垫。
5、初学静坐时，多半无法双盘．则以单盘为宜。单盘时臀部必须加坐垫。坐垫的高矮依各人身体状况而定，总以舒适为原则。如果坐垫太高或太矮都会使神经紧张。坐垫的软硬程度也必须适中，否则影响静坐的心情与效果。
6、凡在静坐时，最好微带笑容．因为人在笑时神经自然会全部放松。
7、初学静坐者，不可以吃过饱饭就打坐，以免影响消化不良。肚子饿时可以打坐，但过度饥饿时则不可．以免分散心神。
8、初学静坐者，不要勉强坐太久。以时间短、次数多为原则。
9、初学静坐者开始时，可以对着镜子调整自己的姿势但不要望着镜子静修。坐好之后，上体缓缓向前俯曲，再恢复原姿，然后头部自然缓慢上下摆动，以正其身。
10．去掉一切束缚，如手表、眼镜等物。
以下附图，其他的做姿，仅做参考：
